協同題目:發球機

製作動機:因為我們的組員有一個人是桌球社社長,他想要藉由發球機提供球員自主練習機會。

製作規劃:
第二周:繪製零件圖並組合。
第三周:用CoppeliaSim測試並修改。
第四周:報告。

任務分配:

40823125:CoppeliaSim測試、轉換為Inventor檔並組合、簡報製作、PDF製作

40823110:製圖(Onshape)

40823132:

主體

引球圓盤

球桶

第1版

組合件.stl|球體.stl|主體.stl|球桶.stl|引球圓盤.stl

發射滾輪測試.ttt

CoppeliaSim測試時的問題

這個問題我有兩個猜測:

1. 我認為是因為主體的孔跟轉盤的軸接的太緊了，也許只要把其中的一個修改的小一點就可以了
2. 我認為是轉盤的軸跟轉盤是一體的所以導致轉盤的軸跟coppeliaSim的軸衝突導致,也許只要把轉盤跟軸分開就可以了

圓盤與主體的錯誤.ttt

第2版

組合圖-2.stl|發球機主體-2.stl|引球圓盤-2.stl

發球機組合圖-2.ttt

在發球機的引球圓盤旋轉時，引球圓盤會微微的上下震動:

    我認為引球圓盤跟轉軸是一體的，所以引球圓盤的軸跟主體的孔接觸導致引球圓盤會微微的上下震動，我猜測只要將引球圓盤的軸獨立出來就可以解決這個問題

第3版

組合圖-3.stl|主體-3.stl|引球圓盤-3.stl|軸承.stl

發球機組合圖-3.ttt

我們將引球圓盤跟轉軸分開後，引球圓盤就可以正常轉動了，不過軸太短了導致引球圓盤跟主體的發球孔會卡住，只要將軸加長就可以解決

第4版

組合圖-4.stl|軸承-4.stl

發球機-4.ttt

發球機-4-1.ttt

我們將軸加長後，引球圓盤就可以正常轉動了

但是在要將球完整的引導至發球機的軌道裡，會不斷跳動

第5版

組合圖-5.stl|主體-5.stl|軸承-5.stl

發球機-5.ttt

我們將發球機的軌道移到後面，不過跟第4個版本一樣球和圓盤無法將球正確的引至發球軌道上

我認為是球、圓盤、球桶的設定沒有設定好